В статье рассмотрены все типы современных трелевочных тракторов – чокерные, бесчокерные, с пачковым захватом, и сортиментоподборщики. Кратко сформулированы новейшая история систем машин для лесосечных работ в Российской Федерации, и перспективы создания эффективных машинных комплексов для лесосечных работ в России. Выполнен теоретический анализ сравнительной производительности трелевочных тракторов, при проведении которого использовался вычислительный эксперимент. Сформулированы рекомендации по эффективной эксплуатации бесчокерных трелевочных тракторов в различных природно-производственных условиях. Работа выполнена в рамках научной школы "Инновационные разработки в области лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства" Арктического государственного агротехнологического университета.
The article considers all types of modern skidding tractors – choker, chokerless, with a pack grip, and sorter pickers. The recent history of machine systems for logging operations in the Russian Federation and the prospects for creating effective machine complexes for logging operations in Russia are briefly formulated. A theoretical analysis of the comparative performance of skidding tractors was performed, during which a computational experiment was used. Recommendations for the effective operation of shockless skidding tractors in various natural and industrial conditions are formulated. The work was carried out within the framework of the scientific school "Innovative developments in the field of logging industry and forestry" of the Arctic State Agrotechnological University.

В статье рассмотрены рациональные схемы разрубки трасс линейных объектов при помощи валочно-трелевочно-процессорных машин. Проведен сравнительный анализ с современными, наиболее распространенными технологическими процессами разрубки трасс линейных объектов. На основании анализа литературных источников и производственного опыта в области лесосечных работ обоснована возможность использования данных машин не только по классической схеме, но и в случае необходимости - в режиме валка-пакетирование, с привлечением дополнительного трелевочного трактора. Работа выполнена в рамках научной школы "Инновационные разработки в области лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства" Арктического государственного агротехнологического университета.
The article considers rational schemes for cutting the tracks of linear objects using felling-skidding-processing machines. A comparative analysis with modern, most common technological processes of cutting tracks of linear objects is carried out. Based on the analysis of literary sources and production experience in the field of logging, the possibility of using these machines is justified not only according to the classical scheme, but also, if necessary, in the roll-packing mode, with the involvement of an additional skidding tractor. The work was carried out within the framework of the scientific school "Innovative developments in the field of logging industry and forestry" of the Arctic State Agrotechnological University.

В статье рассмотрены рациональные схемы разработки лесосек при помощи валочно-трелевочно-процессорных машин, в различных природно-производственных условиях, а также рациональные схемы их маневрирования при заходе на ленту набора пачки. На основании анализа литературных источников и производственного опыта в области лесосечных работ обоснована возможность использования данных машин не только по классической схеме, но и в режиме валка-пакетирование, с привлечением дополнительного трелевочного трактора. Работа выполнена в рамках научной школы "Инновационные разработки в области лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства" Арктического государственного агротехнологического университета.
The article considers rational schemes for the development of cutting areas using felling-skidding-processing machines, in various natural and industrial conditions, as well as rational schemes for their maneuvering when entering the tape of a set of bundles. Based on the analysis of literary sources and production experience in the field of logging, the possibility of using these machines is justified not only according to the classical scheme, but also in the roll-packing mode, with the involvement of an additional skidding tractor. The work was carried out within the framework of the scientific school "Innovative developments in the field of logging industry and forestry" of the Arctic State Agrotechnological University.

В статье рассмотрены понятие трелевки, виды и способы трелевки. Помимо специализированных трелевочных тракторов (чокерных, бесчокерных, с пачковым захватом, форвардеров) представлены современные одномашинные комплексы для заготовки древесины по Канадской и по Скандинавской технологиям лесосечных работ. Выполнен теоретический анализ производительности тракторной трелевки, а именно: дана оценка влияния среднего расстояния трелевки и почвенно-грунтовых условий; дана оценка влияния вида рубки и таксационных характеристик древостоя; дана оценка влияния почвенно-грунтовых и рельефных условий; дана оценка влияния квалификации и условий работы оператора. На основании анализа литературных источников и производственного опыта в области лесосечных работ обоснована целесообразность изменения режима работы операторов, а также использования специальных пакетов прикладных программ, позволяющих в режиме реального времени оценивать эффективность работы трелевочного трактора и его техническое состояние. Показано влияние категории почвенно-грунтовых условий и наличия на лесосеке неэксплуатационных площадей на среднее расстояние трелевки, при прочих равных условиях. Работа выполнена в рамках научной школы "Инновационные разработки в области лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства" Арктического государственного агротехнологического университета.
The article discusses the skidding concept, types and methods. In addition to specialized skidding tractors (cable skidder, grapple skidder, with a pack grip, and forwarders), modern single-machine complexes for harvesting wood according to Canadian and Scandinavian cutting technologies are presented. A theoretical analysis of tractor skidding performance is carried out, namely: the influence of the average skidding distance and soil conditions is estimated; an assessment of the impact of the type of logging and the taxation characteristics of the stand is given; the influence of soil and terrain conditions is estimated; the impact of the operator's qualifications and working conditions is evaluated. Based on the analysis of literature sources and production experience in the field of logging operations, the expediency of changing the operating mode of operators, as well as the use of special application software packages that allow real-time evaluation of the efficiency of the skidding tractor and its technical condition is justified. The influence of the category of soil conditions and the presence of non-operational areas in the cutting area on the average skidding distance, other conditions being equal, is shown. The work was carried out within the framework of the scientific school "Innovative developments in the field of logging industry and forestry" of the Arctic State Agrotechnological University.